وی در خصوص اعضای هیئت نظارت بر اجرای برجام اظهار داشت: کسانی که عضو این هیئت می‌شوند باید با متون و حقوق روابط بین الملل آشنایی کامل داشته باشند، بخشی باید افرادی باشند که در مسائل مربوط به فناوری‌های هسته‌ای صاحب نظر باشند، گروهی دیگر افرادی باید باشند که بتوانند ویرایش قراردادها و متون قراردادی را به زبان انگلیسی انجام بدهند، و پیشنهادی هم که مجلس برای شورای عالی امنیت داشته، به جهت تسریع در انجام امور نظارت براجرای برجام حداقل دو نفر از اعضای کمیسیون امنیت هم در هیئت نظارت بر اجرای برجام شورای عالی امنیت حضور داشته باشند.
عضو کمیسیون امنیت و سیاست خارجی در پاسخ به این سوال که "مجلس چطور از مخفی کاری دولت در خصوص اجرای برجام جلوگیری خواهد کرد؟" گفت: دولت موظف است که هر سه ماه یکبار مبسوط و مشروح اقدامات انجام شده را به مجلس بدهد و پس از این که این گزارشات در کمسیون امنیت مورد بحث و بررسی قرار گرفت هر شش ماه یکبار هم کمیسیون موظف است گزارش اقدامات انجام شده را به صحن علنی مجلس ارائه خواهد کرد و همین گزارش‌گیری و کنترلی که در کمیسیون امنیت ملی انجام می‌شود کافی است.
حیدرپور تصریح کرد: وظیفه ذاتی مجلس نظارت بر همه‌ی امور اجرایی در کشور است و علاوه بر نظارتی که شورای عالی امنیت انجام خواهد داد، مجلس هم نظارت خود را بر اجرای برجام به صورت جدی خواهد داشت و از هرگونه تخلف و پنهان کاری جلوگیری خواهد کرد.
