وی از نوجوانی به تحصیل علوم دینی
پرداخت و دروس سطح را نزد اساتیدی همچون حضرات آیات شهید محراب صدوقی،
فرساد اردکانی، سید علیرضا مدرسی و کازرونی در یزد گذراند و از فیوضات
اخلاقی آیت الله حاج شیخ غلامرضا فقیه خراسانی (یزدی) بهره مند شد.
دروس سطح را در قم نزد اساتیدی چون حضرات آیات مشکینی، سلطانی، امام موسی صدر ادامه داد و خارج فقه و اصول را از حضرات آیات عظام بروجردی، امام خمینی، محقق داماد و حاج شیخ مرتضی حائری آموخت و از فیوضات معنوی حضرات آیات حاج آقا حسین قمی، حاج آقا رضا بهاءالدینی و فکور یزدی بهره مند شد.
وی با دعوت آیت الله شهید صدوقی به یزد بازگشت و چند سال امامت جمعه شهرستان بهاباد یزد را بر عهده داشت.
آیت الله ابوترابی سرانجام به دعوت معلم اخلاق، آیت الله سید روح الله خاتمی به یزد آمد و علاوه بر تدریس فقه، تفسیر و اخلاق، مدیریت حوزه علمیه یزد را بر عهده گرفت.
از مشغله های اصلی ایشان پاسخ به سئوالات مذهبی و احکام دینی بود و برنامه پاسخ به سئوالات مذهبی ایشان در رادیو یزد از پیشینه ای ۲۸ ساله برخوردار بوده است.
آیت الله میرزا حسن ابوترابی از علما و اساتید حوزه علمیه که مدتی در بیمارستان سید الشهدای یزد بستری بود،روز شنبه مصادف با 13 رجب به رحمت ایزدی شتافت.
